Chiro bestaat sinds 1934. Daarvoor bestonden er ook al wel een soort jeugdbewegingen, maar die heetten toen nog “patronaten”.
In 1934 heeft Jos Cleymans (een priester) de eerste Chirogroep opgericht. Vanaf toen zijn meer en meer patronaten Chirogroepen geworden.
De naam had Jos Cleymans gemaakt met de Griekse letters “chi” en “ro”.